科爾摩根驅動器原裝品質AKD-B00306-CBAN-0000我們的優(yōu)勢：美國科爾摩根伺服電機

　　科爾摩根產品特點： DDR：零維護 無傳動皮帶/皮帶輪，無傳動皮帶調節(jié)/更換。 無齒輪箱，無需潤滑。

零回程間隙和柔度。 扁平，緊湊式驅動解決方案。

美國科爾摩根伺服電機 一個部件，適合機械驅動電機。 靜音運行。 空心軸。

DDR中空軸直接驅動旋轉伺服電機是交流永磁同步伺服電機,具有同類伺服電機相同的特點。低轉速(最高轉速500 RPM),

大扭矩(最高峰值扭矩305 NM,最高連續(xù)扭矩136 NM),高分辨率(1，048，576 counts/rev,分辨率為2.48角秒)。

對直接驅動電機的基本要求:高磁密,多磁極永磁轉子的設計是提供低轉速,大扭矩的保證;采用多極旋變(32極)或高分

辨率正弦編碼器做反饋元件是提供高位置分辨率的保證。直接驅動電機的另一特點與直線電機相似：高可靠性,免維

護,免潤滑；高剛性,電機與負載之間無間隙,無柔性環(huán)節(jié);正弦波驅動,轉矩脈動小,運行平穩(wěn). 直流有刷力矩電機的

特點： 0.02 Nm to 4067 Nm (2.8oz-in to 3000 lb-ft) Peak torque Thousands of designs in a wide range of sizes Controllable speeds down to one earth rate Options include integral tachometers, resolvers, encoders shaft configurations 直流無刷電機特點： 0.84 to 111.2 N-m (0.62 to 82.0 lb-ft) 70.0 to 190.0 mm (2.76 to 7.48 inches) Square Frame Resolver Feedback Maximum Recommended Speed 7500 RPM 直線伺服電機特點：推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直線伺服電機有如下特點：直流無刷直線伺服電機無磨損,免維護；高剛性,電機和負載之間無間隙,無柔性環(huán)節(jié);正弦波電流驅動,運行平穩(wěn),電機推力和速度波動小；位置精度高,只受反饋元件分辨率的限制,可達亞微米級(0.1微米)；調速范圍寬,最高速度可大于5米/秒(受驅動器母線電壓的限制),可低于1微米/秒,速度變化率好于+/- 0.01%；系統(tǒng)動態(tài)性能高,加速度只受軸承的加速度限制,大電機可達3-5g，小電機可達 10g；電機的行程不受限制,模塊式定子(磁極)結構可以迭加,以滿足不同行程的要求。

美國科爾摩根Kollmorgen電機 Kollmorgen電機及ServoStar驅動器

科爾摩根驅動器原裝品質AKD-B00306-CBAN-0000提供各產品信息服務:
科爾摩根（Kollmorgen）是的運動控制系統(tǒng)和配件供應商。憑借六十多年的運動控制設計與開發(fā)專業(yè)經驗，

科爾摩根公司提供的突破性解決方案，具有的性能、可靠性和便捷性。公司擁有世界*的運動控制理念、

業(yè)內的產品質量、以及集成和定制產品的專業(yè)能力，致力于為機器制造商創(chuàng)造毋庸置疑的市場競爭優(yōu)勢。

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AKD-B00306-NBCC-0000科爾摩根驅動器

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伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。

1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2]

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]

2采用可調模擬負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]

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